2010年に低高度空域管理改革が開始され、その後2021年に国家計画に低高度経済が盛り込まれ、2023年にはUAVの応用と飛行管理規制が段階的に改善され、運輸分野におけるUAVの開発と応用を推進する政策が継続して実施されています。
2010年: 「中国における低高度空域管理改革の深化に関する意見」は、低高度空域管理改革の始まりを示す文書であり、2011年から2020年の改革期間における全体目標、期限付き要求、任務分担、そして講じるべき措置を規定している。
2021年: 「国家総合立体交通ネットワーク計画概要」では、交通プラットフォーム経済、ハブ経済、回廊経済、低高度経済の発展が明らかにされ、国家計画に初めて低高度経済の概念が導入されました。
2023年9月: 運輸省の「高速道路のデジタルトランスフォーメーション推進とスマートハイウェイの建設・開発の加速に関する意見」では、様々な業務分野におけるUAVの活用について繰り返し言及されました。メンテナンス関連のソフトウェアとハードウェアを最大限に活用し、自動点検とUAVによる点検を実現することが求められていると認識されました。また、道路網の把握に関しては、UAVや車載端末によるデータアップロードといった新たな手法が検討されました。
2023年5月:中華人民共和国運輸省（車検）の立法ツールである無人航空機飛行管理暫定規則が2024年1月1日に正式に導入され、UAV業界のより包括的かつ標準化された規制枠組みに向けた重要な一歩となりました。
2024年5月:「低高度無人航空機による道路点検・巡回試験運用のためのパイロットプロジェクト募集のお知らせ」は、具体的には橋梁点検、法面点検、緊急突発補修、管理支援を対象としており、全国で21のパイロットプロジェクトが集結しました。
このような背景から、業界関係者は、無人航空機 が実用的かつ非常に要求の厳しい方法で使用できる 4 つのシナリオを特定することができました。
橋梁点検:高解像度の光学カメラ、赤外線サーモグラフィ、人工知能 亀裂検出ソフトウェアを搭載したドローンは、亀裂、ずれ、錆、衝突防止装置などのデータ保存分析に基づいて橋梁の定期点検を実施し、構造健全性監視のための中断のないデータを提供します。
斜面点検： 斜面監視は通常、高低差が大きく植生が密集した場所で行われるため、従来の人力や車両による監視では到達できません。ドローンを用いることで、3Dマッピングとアニメーションによる比較を行い、目に見えない棚状崩壊、崩壊、沈下などを特定することができます。
緊急急行修理:自然災害であろうと突発的な事故であろうと、無人航空機（無人航空機）は、現場に駆けつけ、指揮・派遣に必要な情報を提供する最初の救助隊として活躍できます。すでにいくつかの企業が、無人航空機、救急箱、拡声器、照明機器を組み合わせて、緊急空中投下が可能なシステムを構築しています。 拡声器によるアナウンス＋夜間捜索救助だあああ。
経営サポート:頻繁な検査から得られたデータは高速道路の運用・管理プラットフォームに送られ、デジタルツイン高速道路へのリアルタイム入力として機能し、インテリジェントな運用、メンテナンスの意思決定、コスト管理の基盤となるサポートを提供します。
政府の奨励とシナリオの深化により、無人航空機は交通手段の一部となりつつあり、もはやなくてはならない存在になりつつあります。3つの主要な無人航空機メーカーの建設に関する考え方をご紹介します。 プラットフォーム。
UAV統合管理・制御・サービスプラットフォーム
広東省は高速道路業界と協力し、グループレベルのUAV統合管理・制御・サービスプラットフォームを構築しました。これは、UAV運用における不明確な空域区分、不合理なルート計画、リソースの共有不足といった課題を解決するためのものです。このプラットフォームは、高精度地図、ストリーミングメディアプラットフォーム、AI機能といった機能を通じて、高速道路におけるUAVのシステム構築、管理、標準化を反映しており、UAV技術の応用の簡素化と高速道路業界のエンパワーメントを促進します。
システムアーキテクチャ
このプラットフォームは、業務アプリケーションとUAVの機能を分離することで、共通UAVアプリケーション機能の統合的な構築を実現します。また、空域飛行、ルート計画、リソース共有の管理を容易にし、データの一元管理も可能になります。高速道路のデジタルトランスフォーメーションにとって、これは非常に重要なツールです。
機能アーキテクチャ
プラットフォームの航空交通サービスシステムは、リアルタイム対応、ダイナミックディスパッチ、パーソナライズされたサービスを統合する中核であり、無人航空機（無人航空機）アクセス、視覚的なルート計画、ルートリソースの適用と管理、画像データの伝送と保存、データAIエンパワーメント、空域飛行管理といった一般的な運用サービスを提供します。その応用シナリオは以下のいずれかです。
日常点検: 表面、舗装、法面、管理区域、トンネル入口などのさまざまな種類の検査を実施して、さまざまな問題を自動的に特定します。
主要な休日検査：交通状況の監視、渋滞検知、遠隔画像伝送、交通誘導、違反取り締まりなどのさまざまな手段を通じて、交通警察の業務効率が大幅に向上します。
緊急救助: 航空写真撮影、証拠収集、交通誘導、方向指示を通じて、無人航空機 と輸送業界の統合を強化し続けながら、救助状況での時間の損失を最小限に抑えます。
人工知能・UAV連携高速道路グローバル監視統合プラットフォーム
このプラットフォームでは、大規模モデルアルゴリズムを活用し、過去のデータとリアルタイムの交通情報を詳細に測定することで、事故リスクの正確な予測と走行中の車両挙動の監視を実現します。潜在的なリスクが発見されると、AIアルゴリズムがUAV連携メカニズムを起動します。
コア機能
デジタルコックピット:このインターフェースは、ライブ交通データ、車両の軌跡、無人航空機 検査画像、異常警告などの幅広い鳥瞰図を提供し、交通の徹底的な分析とドライバーの行動の評価をサポートし、最終的にはより効率的な意思決定プロセスにつながります。
事故連動メカニズム：このシステムは、事故発生危険区域を自動判定するだけでなく、現場に最も近いUAVにディスパッチ信号を送信し、RSUアンテナによるスキャンとクラウドAIによる遠隔認識を行い、ライブブロードキャストと点滅ライトを通じて一般市民に効果的に警告し、二次事故の発生を軽減します。
輸送中の車両追跡: 車両の進入情報、走行経路、軌跡履歴に関するクエリをサポートし、すべての車両をリアルタイムで追跡します。また、危険物輸送車両など、リスクの高い車両タイプの識別にも役立ちます。
グローバル ビッグ データ レイク:このレイクには、地域全体およびさまざまなイベントからの 10 億件を超えるデータと情報が保存されており、ストリーム コンピューティング テクノロジによって大規模なモデルのトレーニングと交通の動的データのリアルタイム生成をサポートします。
UAVベースの道路・橋梁疾患検出システム
このシステムは、橋梁の病変を手動で検出する方法における主要な課題、すなわち非効率性、高コスト、検出漏れ、そして安全リスクを特定し、プロセスを自動化することで解決します。本システムは、自律的な障害物回避、道路および橋梁の病変検出、そして自律走行車の位置決めといった機能を備えています。本システムは、ビジュアルデスクトップ制御システムとクラウドサービスプラットフォームを組み合わせることで、容易な操作とリアルタイムの監視および情報提供を実現します。ション画面。
主要技術と機能
UAV障害物回避:障害物を回避して巡航中の安全な画像収集を保証します。
無人航空機 ポジショニング: 初期変位をゼロに設定し、世界座標系を基準とした IMU 測定に基づいて初期ヨー値を設定し、ライダー を通じてリアルタイムの位置を取得します。
病気の特定: 無人航空機 から送信された画像データを処理して、特定の道路や橋梁の病気を検出します。
病気の検出: モデル構築（大量の画像サンプルを用いた機械学習/深層学習モデルの学習）と検出マッチングを含みます。3D点群の位置特徴を追加し、拡張 Convolutionを用いて特徴抽出を改善することで、MoCov2およびYOLOv4モデルを最適化します。
このシステムには、3D地理情報システムに基づく疾病識別および情報管理と早期警告機能も含まれており、道路と橋梁の疾病特性知識ベースとオブジェクトモデルライブラリを構築して、道路と橋梁資産のインテリジェントな管理をサポートします。
参考資料
[1] 李 牙、興 ワンヨン、張 ク、他「経済的背景における高速道路におけるUAVの応用に関する考察[J]」中国通信情報化、2025(02):131-134。
[2] 蘇州交通投資グループ：AIとUAVの連携による高速道路の全領域監視のための統合プラットフォーム
[EB/OL]. [2025-07-24]. https://mp.ウェイシン.qq.com/s/a_2yVpbgu7JqicRBPHERNA
[3] 段雪峰「寧夏高速道路低高度検査計画」
（この記事の画像はDoubao AIによって生成されています。
