自動運転コントローラは、コネクテッドカーやインテリジェントカーの自動運転向けに特別に構築された、無人システム向けのインテリジェントコンピューティングプラットフォームです。異機種分散ハードウェアアーキテクチャと堅牢な機能性能を備えた非同期運転コントローラは、車両の高度な自動運転を実現する主要なハードウェアキャリアとして、複雑な道路状況下における車両の安全かつ安定した運行に必要な主要な技術サポートを提供します。そのため、自動運転ハードウェア分野において、大きな応用可能性と優れた業界適応性を備えています。
コアとなる異種ハードウェアアーキテクチャ構成
このアーキテクチャは、プラットフォームの能力と機能実現の基盤であり、自動運転に必要な計算能力と安全性のための的確なソリューションを提供します。NVIDIA Orinコンピューティングユニット2基と、車載グレードASIL-D準拠のNXP TC397プロセッサ1基を統合し、これら3つのユニットは以下のように連携します。
NVIDIA オリン コンピューティング ユニット: 大規模なデータ処理と複雑なアルゴリズム操作に強力なコンピューティング能力を提供する主要な高性能コンピューティング コアです。
NXP TC397 プロセッサ: 車載グレードの ASIL-D 認証 (車載エレクトロニクスの最高機能安全レベル) を取得しており、重要な制御機能の実行を安全に制御することを保証し、高いコンピューティング能力と高い安全性を両立しています。
プラットフォームのAIコンピューティング能力は508 Topsと高く、オンザフライのマルチセンサーデータ処理や複雑な環境認識といった、演算負荷の高いタスクを非常にスムーズに処理できます。これにより、車両が判断の遅延や認識のずれを気にすることなく、高度な自動運転のための強固なコンピューティング基盤を提供し、複雑な交通状況への対応力と制御能力を向上させます。
このプラットフォームはモジュール式の組み立て方式を採用しているため、柔軟性と拡張性に優れています。モジュールを組み合わせることで、多様な機能と性能を備えた様々なハードウェアプラットフォームへと変換できるため、従来のハードウェアプラットフォームのような固定機能に限定されることがなくなります。
この製品は、自動運転制御を実装できるシナリオの 95% をカバーできるように設計されています。
都市道路のシナリオ: 渋滞追従、交差点通過。
高速道路のシナリオ: 定速巡航、自動車線変更。
複雑な公園シナリオ: 低速自動運転タスク。
同社は、ハードウェアモジュールを使用して差別化された要件を満たすことにより、製品の業界適応性と適用範囲を大幅に向上させると同時に、ハードウェア開発のコストと期間を削減します。
このプラットフォームには、マルチセンサー融合認識、経路計画、軌道予測、運転意思決定などのフルプロセスコンピューティング機能が備わっています。
1. マルチセンサー融合認識：ライダー、カメラ、その他のデバイスからのデータを活用し、アルゴリズムを通じて死角やミスを排除し、最も正確で完全な環境認識を実現します。
2. 経路計画: 環境から取得したデータとナビゲーション情報に基づいて、最も安全で効率的なルートを決定します。
3. 軌道予測：交通参加者（歩行者、他の車両など）の将来の移動軌道を予測し、潜在的なリスクを回避できるようにします。
4. 運転の意思決定: 認識、計画、予測モジュールから得られた結果を組み合わせて、最も適切な運転の意思決定を返します。
同時に、コントローラにはタイムセンシティブネットワーク（TSN）サブシステムが組み込まれており、プロセッサやセンサーモジュールに時刻同期情報を独自に提供できます。これにより、複数デバイス間の時刻同期の問題が解決され、認識、コンピューティング、制御システムの正確な時刻同期が保証され、データのずれやコマンドの遅延が回避されるため、システムの安定性と信頼性が大幅に向上します。
このプラットフォームは、5G、イーサネット、10 チャネル できる、RS232/485 などのさまざまなインターフェースをサポートしているため、インターフェース互換性のモデルとなっています。
5G インターフェース: 高速かつ低遅延の無線通信を保証し、車両とクラウド、車両と車両、車両と道路の間でリアルタイムのデータ交換を可能にし、結果として車両と道路の連携とクラウド対応の自動運転を促進します。
イーサネット インターフェイス: プラットフォーム内の高帯域幅データ転送要件に対するソリューションです。たとえば、高解像度のセンサー データを複数のソースから同時に転送できます。
10 チャネル できる インターフェース: 車載 できる バス デバイスとの接続を確立することができ、これにより車両状態情報のリアルタイム収集と制御コマンドの正確な発行が可能になります。
RS232/485 インターフェース: 古いデバイスとの連携を維持し、プラットフォームの調和と拡張性を高め、さまざまな車両ハードウェア エコシステムに適応します。
よくある質問 – よくある質問
1.万博はいつ、どこで開催されますか？
博覧会は2026年5月13日から15日まで、中国厦門市の厦門国際会議展示センター（XICEC）ホールCで開催される。
2. 展示会の規模はどのくらいですか？
このイベントは 40,000 平方メートルの広さで開催され、350 社以上の企業が参加し、世界中から 30,000 人を超える専門家の来場が見込まれています。
3. プログラムの活動内容は何ですか?
スマートモビリティ、交通通信、安全性、持続可能な開発などのトピックを掘り下げる 80 を超える専門フォーラムやイベントが開催されます。
4. 関連する国や地域はいくつありますか?
80以上の国と地域から参加者が集まり、インテリジェント交通産業のイノベーションのための世界的な会議となります。
5. 協力の可能性はありますか？
はい。1,000社を超える世界中のパートナーが参加するこのイベントは、ビジネス協力、技術交流、投資など、幅広い機会を提供します。
6. 詳細については誰に問い合わせればよいでしょうか?
詳細については、公式ウェブサイトのお問い合わせセクションから組織委員会にお問い合わせください。
